O Programa de Cuidado à Saúde do Servidor – Cuidar+ UFMS foi criado em 1992, inicialmente, com custeio integral pela própria Universidade. Com a redução gradativa dos repasses federais, e recomendação dos órgãos de controle, a partir de 1997, o Programa passou a contar com a contribuição financeira dos servidores da UFMS, por meio de contribuição mensal parcial, sendo que com o tempo, o modelo de financiamento passou a ser mantido integralmente pelos usuários, tendo como base os princípios da corresponsabilidade e da cooperação. No início dos anos 2000, o Programa foi alvo de diligências da Controladoria-Geral da União (CGU) e do Tribunal de Contas da União (TCU), que questionaram sua natureza jurídica e forma de funcionamento e emitiram uma série de recomendações. Em atendimento às recomendações, a UFMS extinguiu, em junho de 2006, o então Plano de Assistência à Saúde e instituiu um novo modelo, chamado Programa de Assistência à Saúde, em regime de autogestão institucional, sem fins lucrativos, amparado juridicamente pela então Portaria nº 1.983-SRH/MP, de 5 de dezembro de 2006, que reconhece, em seu art. 2º, inciso IV, a modalidade de “Serviço Prestado Diretamente pelo Órgão ou Entidade”, com pagamento integral de mensalidades pelos usuários cooperados e com a restituição do auxílio saúde pelo Governo Federal, conforme previsto em lei. Desde então, o Programa passou a ser administrado, em nível executivo, pela Pró-Reitoria de Gestão de Pessoas (Progep), tendo como instância deliberativa e consultiva um Colegiado de Gestão, com representantes dos servidores ativos e aposentados e das unidades da UFMS, responsável por estabelecer suas diretrizes gerais.